Secara harfiah nama SUMURWIRU berasal dari dua kata yaitu SUMUR dan WIRU yang artinya sumur yang airnya berwarna biru. Namun pada awalnya Desa Sumurwiru memiliki nama Desa Gembol.
Nama Gembol memiliki berbagai makna, dari etimologinya/harfiahnya ‘’Gembol’’ adalah kata sunda wewengkon/dialek artinya gembolan atau buntelan (bawaan yang dikemas dalam kain sarung). Gembol mempunyai konotasi bawaan yang sedikit, hal ini dimungkinkan dari nama sebuah desa dengan wilayah yang sempit dan penduduk yang kecil jumlahnya, termasuk sosial ekonominya yang sederhana.
Konon kabarnya di sebuah tempat sebelah timur Desa Sumurwiru terdapatlah sebuah sumur tua Namanya bako, yang berdekatan dengan pohon jati yang besar dimana di tengah pohon tersebut kembung (ngagembol). Keanehan pohon jati tersebut kemudian dinisbatkan jadi sebuah nama kampung gambol (Desa Gembol). Nama Gembol dijumpai pula secara resmi dalam peta militer dan peta di Lembaga Geologi bertitimangsa tahun 1920-an.
Adapun pergantian nama dari Gembol ke Sumurwiru adalah sekitar Tahun 1870-an.